Diákélet
Az időtlen játék (kissé felturbózva) - LEGO
A Tudós-klub újabb projekttel büszkélkedhet, hisz beneveztünk a romániai országos robot-olimpiára (WRO Romania 2013), amelyre egy, a LEGO által gyártott Mindstorms NXT rendszert felhasználva, önműködő robotot kell építenünk.
Mi minden rejlik ebben az okos kis ";;kütyüben";; |
Kihívás
A verseny, a tényleges megmérettetés során robotunk feladata, hogy bejárja - vagy a épp körbejárja - a Komodo-szigetet és összegyűjtse a Komodói varánusz tojásokat, amelyeket piros labdák jelképeznek. Bár a tojások helye milliméterre pontosan ismert, nehezítésnek számít, hogy a szigeten nem csupán a varánuszok raknak tojásokat (kék labdák). És a mi Lego robotunknak ezekhez, a más állatok által rakott, tojásokhoz hozzá sem szabad érnie.
Mit is kell mi megvalósítsunk?
- mindenek előtt, hogy tesztelni tudjunk, a megadott tervrajz alapján meg kell építenünk a Komodo-szigetet is;
- olyan alváz megépítése, amely eléggé stabil ahhoz, hogy ";;elbírja";; a robotkart, és a labdák begyűjtése közben se billenjen ki az egyensúlyból és amely a 25x25x25 cm-es méretkorlátba is beleilleszkedik;
- ezen az alvázon a labdák tárolására alkalmas (max. 4 labda) ";;kosár";; kialakítása;
- olyan robotkar, amely érzékeli a labdák színét, és a piros labdákat beüti a roboton kialakított tárolóegységbe (vigyáznunk kell, hogy a kék labdákot egyáltalán ne érintse);
- programot kell írnunk, amely autonóm módon vezérli a teljes rendszert, beleértve a tojásfelismerő, begyűjtő és magát a robotot mozgató két kis motort is (szerk. megj.: ez meglehetősen sok fejtörést okozott, hiszen a versenyszabályzat kikötései miatt kizárólag a Lego fejlesztői környezetét használhattuk, amely tulajdonképpen egy moduláris programozási nyelv. A témában jártasabbaknak: egy egyszerű, szám típusú változó növeléséhez is 3 modulra volt szükségünk. Viszont bizonyos részeknél azért, ha már összebarátkoztunk vele, nagyban megkönnyíti a dolgunkat.);
- a koncepció véglegesítése és megépítése utána az egész, szegény kis robotunkat szét kell szednünk, apró darabjaira, és úgy utaznunk vele a versenyre, majd ott 2 óra alatt a semmiből kiindulva kell újra összeraknunk a teljes szerkezetet (ez persze külön gyakorlást igényel)
Na ebből vajon, hogy lesz robot?!
Persze a sok munka mellett ebben a projektben nagyon sok kacagás és szórakozás is rejlik, hisz mi más sülhetne ki a NAGY GYEREK + LEGO párosításból.
Az érdeklődök a következő linken a munkafolyamatról találnak képeket: https://drive.google.com/folderview?id=0B1ijXlL0bx3zSGJOcEE2OVJxVms&usp=sharing .
További hasznos, érdekes linkek:
- a nemzetközi verseny hivatalos oldala - http://wro2013.org/
- az országos verseny hivatalos oldala - http://www.wroromania.ro/
- versenyszabályzat és leírás - http://www.wroromania.ro/WRO2013_Regular_Category_-_Senior_High.pdf
Végül megjegyezném, hogy a versenyre 3 különböző korcsoportban is lehet jelentkezni egészen 19 éves korig, alsó korhatár nincs. Valamint egy külön, Kreativitás, kategóriába is, ahol a felső korhatár 21 év. Mi a Standard III-as kategóriába estünk kor szerint.
Természetesen most is, mint mindig, ha valaki kedvet kapott a ";;legózáshoz";;, de kissé talán bizonytalan, kérdések merültek fel benne, vagy egyszerűen csak segítségre lenne szüksége, netálan meg szeretné velünk osztani saját alkotását, bátran írhat nekünk a bolyaicansat@gmail.com címre.
Pünkösti Zsolt
Szólj hozzá elsőként a témához!
(A hozzászóláshoz jelentkezz be!)KAVARKÁD 2016-2017
2017-11-09 00:01:57Vén-Vinceffy Anna
Iskola másként, 2014
2015-04-25 20:40:11Dr. Krecht Gyöngyvér Mária
Nem a ruha teszi az embert
2013-05-18 10:04:01Kopacz Hanna
Miniszatelit, tűzoltás, ütközések
2013-05-17 22:01:44Pünkösti Zsolt
Meserészlet - ahogy tetszik
2013-05-07 20:49:48Bartha Veres Anna
KAVARKÁD - archívum
2012-12-18 19:27:18Pünkösti Zsolt
SzMKD
2010-11-28 12:33:13Tóth-Gödri Iringó

Ballagás
(2021-05-29, Lepedus Mária)
Oltással kapcsolatos tudnivalók
(2021-01-13, Márton Csaba)
Fokozati vizsgák
(2021-01-11, Lepedus Mária)
TUDOK 2021- LEHET JELENTKEZNI!!!
(2020-12-31, Dr. Pető Mária)
Ökumenikus istentisztelet
(2020-12-22, Márton Csaba)
Osztályfőnöki- és fogadóórák
(2020-12-17, Lepedus Mária)
BÖLCS DIÁKOK- VETÉLKEDŐ 2020-2021
(2020-12-12, Dr. Pető Mária)
Pályázat:Neked van testvéred?
(2020-12-06, Dr. Krecht Gyöngyvér Mária)
Pályázat: Elindult az Imagine Cup Junior AI for Go
(2020-12-06, Dr. Krecht Gyöngyvér Mária)
Szent György kiválósági ösztöndíj
(2020-12-04, Lepedus Mária)
Ösztöndíjak kritériumrendszere
(2020-11-23, Lepedus Mária)
Román háziolvasmányok magyarul
(2020-11-05, Forreiter Csilla-Éva)